电磁式直流电动机由定子磁较、转子(电枢)、换向器(俗称整流子)、电刷、机壳、轴承等构成,
电磁式直流电动机的定子磁较(主磁较)由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同,定子磁极磁通(由定子磁较的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。
拆卸电动机时,从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇,伺服电机哪家好,还是从非轴伸端取出转子较为便利,电机哪家好,从定子中抽出转子时,变频电机哪家好,应防止损坏定子绕组或绝缘。
更换绕组时必须记下原绕组的形式,尺寸及匝数,线规等,当失落了这些数据时,应向制造厂索取,随意更改原设计绕组,常常使电动机某项或几项性能恶化,甚至于无法使用。